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YUWEN
嵌入式AI / MCU开发 | 全国各地
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写博客没什么宏大的目标，就是怕自己忘了。有些坑踩完不记下来，过一阵子再遇到还得重新踩一遍，挺浪费时间。
这里会放开发记录、项目笔记、部署踩坑和一些零散想法。内容不一定总是完整教程，但尽量保证是真实遇到过、能帮之后的自己少绕路的东西。
Focus
Embedded AI
嵌入式AI与MCU开发，具备STM32、ESP32等主流平台开发经验，熟悉FreeRTOS实时操作系统。
Vibe Coding
高强度使用各类AI编程工具，编写skill、hooks等agent工具，规范智能体开发流程。
IoT & Hardware
熟悉ESP-now、WiFi、4G、蓝牙等功能开发，掌握IIC/UART/SPI/USB/ADC/GPIO等协议。
AI Agent
主导财税知识问答智能体开发，基于LangGraph/LangChain构建RAG系统，合规性检测率97%。
Stack
languages
mcu
rtos
ai
backend
frontend
tools
protocols
Projects
2025.12 - 至今
财税知识问答智能体与工作台应用
主导系统搭建和功能开发。系统围绕财税工作问题与法律知识，开发了合规化RPA、税务问题合规性核查和法律知识回答。通过500道各类型财税法律问题验证，合规性检测率97%、知识提问准确度98%。
LangGraph, LangChain, Redis, MySQL, FastAPI, MCP Tools
2026.3 - 至今
小智AI硬件与固件开发
负责硬件方案与固件开发。优化任务调度，缩小固件体积20%；从假双目改进为真双目控制；单麦改进为双麦克风，使用ES7210+ES8311做AEC和NS；增加人体隔空触摸感应、IMU和MAG传感。
嘉立创EDA, Claude Code
2025.3 - 2027.1
基于多端数据交互系统的无人船舶系统
设计ESP32+STM32F407双MCU分工工作，创建安卓控制程序，接入高德地图API。通过WebSocket实现低延迟多设备通信与实时状态同步。
ESP32, STM32F407, Android, WebSocket, MQTT
2025.10 - 2025.12
GD32F407 FreeRTOS系统开发
成功移植FreeRTOS至GD32F407平台，开发IIC/UART/SPI/ADC/GPIO多类传感器驱动，驱动10+个传感器与外部设备。成果参与海南省职业技能竞赛，获二等奖和三等奖。
GD32F407, FreeRTOS, Keil5
Awards
- 2024年世界职业院校技能大赛总决赛电子信息赛道 铜奖
- 2024年海南省职业院校技能大赛嵌入式系统开发 一等奖
- 2025年海南省嵌入式系统应用开发 二等奖
- 2025年海南省"三创赛" 一等奖
- 第十四届"挑战杯"全国总决赛 三等奖