嵌入式

解析xiaozhi-esp32项目的AI编码助手Skill系统，通过规则文档+Hook脚本约束AI在嵌入式开发中的行为，避免常见问题。

基于GD32F407和FreeRTOS的智能家居系统，集成16个任务、10+种传感器和执行器，包含HMI串口屏交互、MPU6050姿态检测、RC522 RFID、WS2812B灯效和蜂鸣器音乐播放器，曾获海南省职业技能竞赛嵌入式赛道二、三等奖。

介绍基于Android的船舶中央控制系统，通过WebSocket实现低延迟摇杆远程控制，集成了高德地图导航、二维码扫码连接、双通道推进器控制和安全状态机管理等功能。

基于Android的智能小车综合实训平台，集成OpenCV图像处理、YOLOv5 TFLite目标检测、TensorFlow火灾检测、Tesseract车牌识别、二维码导航、Zigbee无线通信和Socket数据传输等功能模块。