#Java

ESP32物联网全栈项目：BH1750/SHT35/MQ-2三传感器采集，Python FastAPI内嵌MQTT代理，SQLAlchemy持久化，React+ECharts+SVG地图拓扑可视化，JWT鉴权后台管理。

从Linux内核驱动层到HAL硬件抽象层，再到JNI和Framework Service，完整覆盖Android系统驱动开发全流程。包含字符设备驱动、设备树配置、HIDL/AIDL HAL实现、SELinux策略和App层调用示例。

介绍基于Android的船舶中央控制系统，通过WebSocket实现低延迟摇杆远程控制，集成了高德地图导航、二维码扫码连接、双通道推进器控制和安全状态机管理等功能。

深入讲解NMS（非极大值抑制）算法原理，附带C++和Java完整实现代码，适合目标检测开发者阅读。

基于Android的智能小车综合实训平台，集成OpenCV图像处理、YOLOv5 TFLite目标检测、TensorFlow火灾检测、Tesseract车牌识别、二维码导航、Zigbee无线通信和Socket数据传输等功能模块。